Robótica industrial con prácticas

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Objetivos

- Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas, su modo de funcionamiento y su manejo.
- Montar sistemas de automatización industrial.
- Mantener sistemas de automatización industrial.
- Gestionar y supervisar los procesos de montaje de sistemas de automatización industrial.
- Supervisar y realizar la puesta en marcha de sistemas de automatización industrial.
- Analizar e interpretar los factores y situaciones de riesgo definidos en el estudio básico de seguridad y salud.
- Asociar los riesgos identificados en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial a los medios de protección, según sus características y requerimientos.
- Analizar e implantar el plan de protección medioambiental en el montaje y mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.

Temario

1.INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes históricos
2.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
2.1. Según su cronología
2.2. Según su estructura
2.3. Usos y aplicaciones
2.4. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov
2.5. Análisis de la necesidad de un robot
3. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT
3.1. Clasificación del robot industrial
3.2. Un Robot está formado por los siguientes elementos
3.3. Transmisiones y reductores
3.4. Sensores internos
3.5. Elementos terminales
4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS
4.1. Trabajos en fundición
4.2. Soldadura
4.3. Pintura
4.4. Aplicación de adhesivos
4.5. Alimentación de máquinas
4.6. Procesado
4.7. Corte
4.8. Montaje
4.9. Paletización
4.10. Control de calidad
4.11. Manipulación en salas blancas
4.12. Robots de servicios
4.13. Industria nuclear
4.14. Medicina
4.15. Construcción
4.16. En la clasificación por la geometría
4.17. Clasificación por el método de control
4.18. Clasificación por la función
5. COMPONENTES MECÁNICOS DE UN ROBOT
5.1. Definiciones, componentes y sus tipos
5.2. Accesibilidad
6. MECÁNICA DE LOS ROBOTS
6.1. Conceptos básicos de geometría espacial
6.2. Sistemas de coordenadas
6.3. Sensorización
6.4. Acelerómetros
6.5. Sensores externos
7. TECNOLOGÍA DE LOS ACTUADORES EN LA ROBÓTICA
7.1. Servo-amplificadores
7.2. Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión
7.3. Precisión, repetibilidad y resolución
8. CONTROL DE LOS ROBOTS
8.1. Control de una articulación
9. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
9.1. Introducción
9.2. Requerimiento de los lenguajes de programación de robots
9.3. Sistemas operativos
9.4. Clasificación de los lenguajes de programas de robots
9.5. Lenguajes orientados al robot
9.6. Movimientos del robot
9.7. Evolución y características
10. ROBOTS MÓVILES
10.1. Cinemática de robots móviles
10.2. Navegación
10.3. Mapa
10.4. Mapas del entorno
10.5. Los diagramas de Voronoi
10.6. Autolocalización
10.7. Planificación y seguimiento de caminos
10.8. Modos de planificar un camino
11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS ROBOTS
11.1. Inteligencia artificial (LA) y Robótica
11.2. Nociones de inteligencia y su aplicación en Robótica
11.3. Relación Inteligencia Artificial-Robótica
11.4. Robótica clásica
12. AUTOMATIZACIÓN Y MECANIZACIÓN
12.1. Mecanización
12.2. Automatización
12.3. Robotización
12.4. Sistemas de control
12.5. Sistemas en lazo abierto
12.6. Sistemas en lazo cerrado
12.7. Sistemas discretos
12.8. Arquitectura de un robot
13. CONTROL DE ROBOTS POR ORDENADOR
14. EJEMPLO DE UN ROBOT EDUCATIVO
14.1. Descripción del Robot educativo MR-999E
14.2. Elementos de programación
14.3. Vídeos demostrativos del funcionamiento
14.4. Organigramas
15. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT EDUCATIVO MR-999E
16. 20 EJERCICIOS PRÁCTICOS
17. FUTURO Y PROYECCIÓN DE LA ROBÓTICA
17.1. La cuarta revolución industrial
17.2. Tecnología y cambios en la sociedad
17.3. En qué consiste la cuarta revolución industrial
17.4. Los cambios que impulsa la cuarta revolución industrial
17.5. Los beneficios de la cuarta revolución industrial
17.6. ?Qué avances traerá consigo la cuarta revolución industrial?
17.7. Tendencia y cambios a futuro
17.8. Finalidades futuras

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